Invention information | ||
| Category | C - Mechanics and general engineering / Mechanika i inżynieria ogólna | |
| Title of invention | ||
| Robot manipulator arm equipped with specially designed ultra-lightweight planetary transmission system | ||
| Invention discription | ||
| The high performance of the mechanism accompanies with lightweight construction made of modern structural materials e.g. nc Al alloy. Total mass of the initial robotic arm made of steel is 55.2 kg whereas the optimized construction mass made of lightweight structural material is 23.25 kg. The optimization and appropriate material selection made the whole construction robust, efficient and lightweight. These properties are of great importance as far as the space application are being concerned. The analysis showed that reaching comparative properties the constructions made of modern structural materials can be more than twice as lightweight as the traditional design. It highly influences the | ||
| Title of invention | ||
| Ramię manipulatora z zaprojektowaną ultralekką przekładnią planetarną | ||
| Invention discription | ||
| Wysokie właściwości użytkowe lekkich konstrukcji wykonanych z nowoczesnych materiałów strukturalnych na bazie nc-Al pozwalają na szeroką aplikacyjność w obszarze maszyn i urządzeń pracujących w przestrzeni kosmicznej. Całkowita masa ramienia manipulatora wykonanego ze stali wynosi 55,2 kg, natomiast zoptymalizowana konstrukcja wykonana ze lekkiego materiału konstrukcyjnego uzyskuje masę 23,25kg. Optymalizacja i selektywny dobór materiału na konstrukcje sprawia, że jest ona solidna, wydajna i lekka, co bezpośrednio wpłynie na jej aplikacyjność w przestrzeni kosmicznej. Analiza wykazała, że osiągnięcie zadawalających właściwości użytkowych lekkich nowoczesnych materiałów pozwala na zastąpi | ||
| Patent | P.398270 | |
| Patent Application | ||
| Date of Patent Application | ||
Owner of the Invention | ||
| Name of company / organization / institution / individual | ||
| English: | Lodz University of Technology | |
| Polish: | Politechnika Łódzka | |
| Inventors | First Name, Last Name, Academic degree | |
| Łukasz Kaczmarek, Mariusz Stegliński, Witold Pawłowski, František Lofaj, Irina G. Irina G. , Anastazja N. Petrova, Marek Klich, Jakub Sikorski, Hanna Radziszewska, | ||