IWIS 2016 - Catalogue

Invention information

CategoryC - Mechanics and general engineering / Mechanika i inżynieria ogólna

Title of invention
 Pneumatic muscle
Invention discription
 The subject of this invention is a pneumatic muscle. This solution can be used as a driving element in robots, rehabilitation and physiotherapy manipulators and in devices for automatization of production processes. The pneumatic muscle includes a flexible bladder wrapped with braid. Inside the bladder there is a boot attached to the fixing connections, in which there are holes constituting an inlet and outlet for the operating medium to the space between the outer surface and the inner surface of the flat flexible bladder. Muscle air under the pressure of the compressed air expands and becomes shorter, and generates a large pulling force in relation to its cross-section and mass.

Title of invention
 Mięsień pneumatyczny
Invention discription
 Przedmiotem wynalazku jest mięsień pneumatyczny stosowany jako element napędowy w robotach mobilnych, antropomorficznych, bionicznych i humanoidalnych, manipulatorach rehabilitacyjnych i fizjoterapeutycznych oraz w urządzeniach do automatyzacji procesów produkcyjnych. Mięsień pneumatyczny posiada elastyczny pęcherz owinięty oplotem, zakończony przyłączami mocującymi oraz przyłączami doprowadzającymi medium robocze. Wewnątrz pęcherza znajduje się mieszek zespolony z przyłączami mocującymi, w których są otwory dolotowe doprowadzające i odprowadzające medium robocze do przestrzeni pomiędzy zewnętrzną powierzchnią mieszka a wewnętrzną powierzchnią elastycznego pęcherza.
Patent ApplicationP.415198
Date of Patent Application2015-12-10

Owner of the Invention

Name of company / organization / institution / individual
English:Kielce University of Technology
Polish:Politechnika Świętokrzyska
InventorsFirst Name, Last Name, Academic degree
Gabriel Bracha,
Dawid Pietrala,
Paweł Łaski,
Jakub Takosoglu,
Dariusz Janecki,